一种自动驾驶与人工操控的逻辑设计方法
专利号：CN107972849B
成果方：江西洪都航空工业集团有限责任公司
成果类型：发明授权
发明人：余云鹏; 杨杰红; 谢慧慈; 张欢; 刘欣; 饶明波; 曾行; 杨振声; 黄勇强; 韩占朋; 胡海英
授权日：2021-02-05
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本发明提供的一种自动驾驶与人工操控的逻辑设计方法，可以在正常情况下进入和退出自动驾驶，同时在应急情况下，由飞行员进行人工操纵，防止意外发生。本发明公开的一种自动驾驶与人工操控的逻辑设计方法，对自动驾驶的进入/退出逻辑、自动驾驶和人工操控的切换逻辑进行了设计，可以兼顾自动驾驶和飞行员的权限分配，保证了自动驾驶和人工操纵的合理切换。