一种在线实时引导的机器人自适应焊接系统
专利号：CN115091094B
成果方：山西锦荣智能技术有限公司
成果类型：发明授权
发明人：黄国梁; 李龙; 黄锦荣
授权日：2022-11-18
价值预估：请联系我们获取最新价值
本发明公开了一种在线实时引导的机器人自适应焊接系统，具体涉及焊接技术领域，包括驱动臂，所述驱动臂的上表面安装有倾斜支架，所述倾斜支架的内部设有引导监测机构；所述引导监测机构包括设置在倾斜支架内部的视觉传感器，且驱动臂的输出端连接有焊接头。本发明采用引导监测机构使倾斜支架上的视觉传感器进行在线视觉引导，启动顶部超声波传感器、第一侧面超声波传感器、第二侧面超声波传感器、底面超声波传感器进行数据感应维持机器人自行按照采集的数据进行焊接操作，达到应急使用驱动臂避免出现引导错误造成焊接碰撞以及其他问题，运行稳定性更好，更加安全可靠。