灾区场景下路径导航方法及装置
专利号：CN112985437B
成果方：国网吉林省电力有限公司长春供电公司; 国网吉林省电力有限公司; 华北电力大学; 北京华电天达科技有限责任公司
成果类型：发明授权
发明人：王书春; 王志强; 耿斌; 耿建宇; 张纯永; 王远志; 王骁龙; 毛宇洋
授权日：2022-02-08
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本发明涉及一种灾区场景下路径导航方法及装置，基于原始电子地图和单兵发掘轨迹，建立应急增广电子地图；基于所述应急增广电子地图，建立避让路障策略和错时抢修策略；基于所述避让路障策略和错时抢修策略，建立抢修路径规划模型和离线最短路径模型；基于所述抢修路径规划模型，计算获得最优抢修路径；基于所述离线最短路径模型，计算获得最优运输路径。本发明能够获得最优抢修路径和最优运输路径，保证运输队伍快速可靠地到达抢修物资需求点。