一种铰接式履带车辆差速转向装置与控制方法
专利号：CN114987610B
成果方：北华大学
成果类型：发明授权
发明人：刘维维; 刘江; 张耀娟
授权日：2023-09-19
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本发明涉及一种铰接式履带车辆差速转向装置与控制方法，属于机械工程技术领域。转向器转角传感器、实际转角传感器与差速控制器电气连接，差速控制器与差速转向切换阀电气连接，差速控制器接收转向器位置处的转向器转角传感器和铰接机构处的实际转角传感器的信号，转向器转角传感器检测转向器转向角α，实际转向角传感器检测前、后车实际转向角β。优点是：能够降低转向时地面摩擦阻力，降低发动机扭矩需求，提升转向灵活性；提供具有差速转向功能的液压系统，增加了应急转向功能。对油缸被动伸缩极限位置进行限位保护控制，提升了转向精度与响应速度，确保了铰接机构的安全。