一种起重机消除累积误差系统及消除累积误差方法
专利号：CN108423551B
成果方：中船华南船舶机械有限公司
成果类型：发明授权
发明人：陈懿; 梁兆环; 杜春江; 马倩云; 林云志
授权日：2019-08-13
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一种起重机消除累积误差系统及方法，包括PLC自动控制系统、应急手动系统、用于驱动变幅绞车的变幅系统、主起升系统、副主起升系统、回转系统、主电机、主泵和液压油箱，所述PLC自动控制系统通过电比例减压阀组控制液控比例多路阀；所述应急手动系统包括与液压油箱连接的应急泵组和液压手柄，应急泵组通过液压手柄控制变幅系统、主起升系统、副主起升系统和回转系统；电控手柄通过PLC自动控制系统控制电比例减压阀组，所述PLC自动控制系统分别通过编码器检测主起升绞车、副主起升绞车、变幅绞车和回转机构的转速。