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一种空间用载荷对接锁紧及应急解锁接口装置
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专利号:
CN106945852B
成果方:
兰州空间技术物理研究所
成果类型:
发明授权
发明人:
康永; 马少君; 高波; 丁程斌; 段福伟; 冯军
授权日:
2019-04-05
价值预估:
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本发明公开了一种空间用载荷对接锁紧及应急解锁接口装置,属于空间应用设备技术领域,它包括主动端和被动端,分别与暴露载荷和空间飞行器舱体暴露平台固定连接;通过主动端上的主定位销和与被动端上的主定位孔的配合,引导机械臂操作暴露载荷对接到待安装位置上;通过主动端上的电机减速器驱动丝杠,进而带动机架A主体、机架A分体、机架B主体和机架B分体沿导轴移动的方式实现对暴露载荷的刚性锁紧;且当对接锁紧装置无法通过电动的方式解锁时,通过操作主动端上的紧急解锁固定组件,手动完成对主动端和被动端的机械解锁;本发明能够辅助机械臂实现暴露载荷和飞行器舱体的引导定位对接、被动捕获、主动收紧、刚性锁紧、手动解锁。
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