电力设备空天巡检离线应急方法及系统、巡检无人机
专利号：CN116719348B
成果方：国网青海省电力公司海北供电公司; 国网青海省电力公司
成果类型：发明授权
发明人：王一博; 李小晖; 郑永燕; 刘俊; 塔晓龙; 金洋; 高寅; 马鸿文; 冶金顺; 梁斌; 王福杰; 景亮; 周先; 彭文秀; 秦贵邦; 董发福; 李嘉荣; 赵荣全; 韩雪梅
授权日：2024-01-26
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本申请涉及电力设备空天巡检离线应急处理方法领域，具体涉及电力设备空天巡检离线应急方法及系统、巡检无人机。包括：接收巡检无人机的离线信号或在线信号；若在获取到离线信号后首次获取到所述在线信号，则请求获取巡检无人机在离线时拍摄到的电力设备巡检图像；根据电力设备巡检图像得到巡检无人机在离线时拍摄到的电力设备的离线拍摄数量；根据离线信号、所述在线信号、以及空中巡检路线，得到巡检无人机在离线时的电力设备的理论拍摄数量；并根据数量进行判别。本方案能够对无人机离线后的巡检方式进行判别，判别拍摄的准确性，提高巡检无人机在各情形下的拍摄准确性。