一种用于气液泄漏事故的应急侦测机器人
专利号：CN212421326U
成果方：季华实验室
成果类型：实用新型
发明人：胡炯锋; 牛福永; 乔飞; 李景潼; 杨宗泉
授权日：2021-01-29
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本实用新型提供了一种用于气液泄漏事故的应急侦测机器人，包括移动式底盘,以及设置在所述移动式底盘上的视觉系统、第一机械臂、气体检测仪和液体采集器；所述液体采集器包括收集瓶、采样管以及设置在所述收集瓶和采样管之间的液泵；所述采样管的入口端固定在所述第一机械臂的末端；该机器人能够实时检测事故现场的危险气体残留情况并收集泄漏的液体以便后续检测。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利