一种机器人自动测温取样装置及其控制系统
专利号：CN212871550U
成果方：广东韶钢松山股份有限公司
成果类型：实用新型
发明人：张小兵; 李权辉; 左文瑞; 余游; 王志康; 张文伟; 刘用权; 李献京; 陈旭; 谭小华; 王琳琳
授权日：2021-04-02
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本实用新型涉及一种机器人自动测温取样装置及其控制系统，包括设于炉盖上的支撑架，还包括用于安装测温弹的测温探头和用于安装取样弹的取样探头，支撑架上设有摆动杆，其中，测温探头和取样探头均分别通过升降机构安装在摆动杆的一端，升降机构用于使测温探头和取样探头能沿摆动杆往复运动，摆动杆的另一端与支撑架铰接，支撑架上设有能使摆动杆沿铰接处转动的驱动机构；支撑架上还设有应急滑轮机构，应急滑轮机构通过牵引绳与测温探头和取样探头连接。本实用新型的装置应用可降低人工操作的安全风险和劳动强度，提高测温取样的稳定性和精度，并设有应急设备，可降低探头被高温损坏的风险。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利