具有掉电安全的工业机器人的控制系统及工业机器人系统
专利号：CN213782954U
成果方：苏州艾利特机器人有限公司
成果类型：实用新型
发明人：孙恺
授权日：2021-07-23
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本实用新型涉及一种具有掉电安全的工业机器人的控制系统及工业机器人系统，其特点在于，工业机器人的控制系统，包括供电装置和电能存储模块，所述电能存储模块用于在所述供电装置意外停止供电时为所述工业机器人提供电能以使得所述工业机器人能够执行应急指令，所述应急指令包括以下至少其一：控制工业机器人将所携带的物体放置于安全位置、控制所述工业机器人及安装于其上的末端执行器平稳停机、控制所述工业机器人完成当前的动作周期后平稳停机。本实用新型的有益效果是：工业机器人安全性好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利