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用于机械臂关节的超薄无励磁制动器
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专利号:
CN214945904U
成果方:
苏州采奕动力科技有限公司
成果类型:
实用新型
发明人:
唐书锋; 任明锋
授权日:
2021-11-30
价值预估:
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本实用新型揭示了用于机械臂关节的超薄无励磁制动器,设置在机器人关节壳内,包括固定设置的制动器主体,制动器主体包括定子基和安装环板、设置在定子基与安装环板之间的衔铁环、设置在衔铁环与安装环板之间的摩擦盘,定子基朝向安装环板的端面上设有环形槽腔,环形槽腔内设有线圈,定子基与衔铁环之间设有弹性元件,弹性元件具备对衔铁环朝向摩擦盘的弹性压力,摩擦盘设有同步轴孔。本实用新型创新地提出了超薄无励磁制动器,极大地缩小了制动器轴向尺寸,满足机器人关节小型化的应用需求,具备制动高效易于搭载等特点。满足无励磁的制动需求,在应急及断电状态下确保制动稳定。整体设计简洁巧妙,使用寿命得到保障,满足机器人安全运行需求。
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