基于小型ARV的故障应急系统
专利号：CN212012261U
成果方：青岛澎湃海洋探索技术有限公司
成果类型：实用新型
发明人：何波; 刘嘉
授权日：2020-11-24
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本实用新型公开一种基于小型ARV的故障应急系统，包括ARV载体单元和岸基单元，ARV载体单元通过电力线载波通信线缆与ARV载体单元通信，岸基单元上设置有开关按钮；所述ARV载体单元包括主控模块、推进器模块、推进器电池及光耦电路模块，推进器电池与推进器模块相连，且在推进器电池和推进器模块之间通过推进器开关相连，所述推进器开关与主控模块相连，通过主控模块控制推进器开关的动作，实现对推进器模块的上下电；光耦电路模块的一端通过电力线载波通信线缆与岸基单元的开关按钮相连，另一端与推进器开关相连，当无法使用主控模块对控制推进器电源进行开关控制时，通过光耦电路模块实现其推进器电池电源的通断，使岸基操作人员及时硬件控制ARV载体推进器上下电，保障ARV载体系统的安全性。