一种适用于安防机器人的应急处理装置及安防机器人
专利号：CN213192244U
成果方：山东大学
成果类型：实用新型
发明人：李亚男; 万熠; 梁西昌; 侯嘉瑞; 周有杰; 荣培植; 鞠昆廷; 刘自若; 李庆民; 李翔
授权日：2021-05-14
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本公开提供一种适用于安防机器人的应急处理装置及安防机器人；涉及机器人领域，包括转台、基座和安装在基座上的喷射机构，基座通过回转机构安装在转台上，基座顶部安装有侧板，侧板通过转动副配合有旋转筒，喷射机构配合旋转筒并与旋转筒轴线相垂直，喷射机构输入端连通有依次穿过转台、基座的供应管，旋转筒在角度驱动机构作用下相对于侧板转动并带动喷射机构改变与基座的夹角，通过转台配合旋转筒实现两轴角度调节，从而改变喷射机构朝向，调整喷射机构作用位置，对出现火情时进行喷射灭火，对于危险分子发射网枪进行辅助阻拦，提高对险情的处理能力，满足对安防工作的需求。