隧道轨行式安全巡检机器人及其系统
专利号：CN212352005U
成果方：上海城建信息科技有限公司
成果类型：实用新型
发明人：戴彬; 陈彬; 陈飞; 何喆卿; 熊诚; 胡海斌; 段创峰; 滕丽; 陈楠; 钱锦
授权日：2021-01-15
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本实用新型提供了一种隧道轨行式安全巡检机器人及其系统，隧道轨行式安全巡检机器人包括：支架、安装在支架上的轨道、多个在轨道上移动的巡检机器人，轨道为多个轨道模块拼装成的轨道，巡检机器人包括：设置有凹槽的外壳、安装在外壳上的AI智能单元、行车控制单元、充电控制模块、电池、电机控制模块、电机、移动构件、避障模块、位置感知模块、摄像头、语音识别模块、音箱、拾音器、数据传输模块、多重环境传感器、多重气体传感器，本实用新型适用于基于城市基础设施线性工程隧道结构的建设/运维结构安全管养应用场景，实现了对隧道施工/运维环境、设备状态、移动目标、人员活动位置的集中监控，突发状况应急响应及指挥调度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利