2021年11月10日9时左右，安乡公司0116轮从沅江港开航空载驶往津市港湘澧盐化码头，20时20分左右，经过澧水孟家洲水域空载顺航道上行，由一类二副田**驾驶，航速11公里，航行灯光、助航设施均开启。20时22分左右，经过澧水孟家洲洲头时，由于受窑坡渡千吨级码头及“中磲66”号工程船的灯光反光的影响，未发现“中磲66”号工程船附属艇。
2021年11月10日20时18分，“中磲66”号工程船9名工作人员在购买完生活用品后持手电筒返回停泊在澧水右岸的附属艇，准备由右岸横越驶往左岸“中磲66”号工程船，开航时，驾驶人庄**及所有乘员均未发现顺航道上行的0116轮，随后，便直线横越驶向左岸距离约180米的“中磲66”号工程船，开航后，庄**见船舱里站着的乘员个子太高挡住了视线，便叫他们蹲下，但受柴油机轰鸣声影响，船舱里站着的几个乘员未听见。约20时23分，“中磲66”号工程船附属艇驶出右岸约20-30米时，站在附属艇上的乘员发现了顺航道上行的0116轮，大喊“倒车、倒车”，听到喊声后，庄**立即采取倒车、左满舵措施避让。同时0116轮发现“中磲66”号工程船附属艇驶出反光阴影部分在航道中横越，当班驾驶田**立即采取双车高速倒车、打右满舵等措施进行避让。两船碰撞前，李**、管**、陈**等3名乘员惊慌失措之下，采取跳水方式逃生，虽然两船都采取了倒车避让，但由于船舶惯性，“中磲66”号工程船附属艇艏部右舷侧与0116轮艏部左舷下侧发生了轻微擦碰，未造成倾覆，惯性导致附属艇另外2名乘员王**、夏*落水后获救。
事故发生后，双方积极地开展自救，落水5人，其中4人当时救起，1人（李**）失踪，11月13日16时45分，李**尸体在事发水域下游500米被打捞上岸。
