2019年9月30日17时30分,广州市一汽巴士有限公司一辆57路公交车(车牌为粤AV2016)途经黄沙码头站(北行)时出现车身左后侧倾故障,公交车司机梁广雄在路边车道停运,将车上乘客进行过客后,电话联系了公司救援中心,反映了车辆的故障情况和车辆位置。救援中心电话通知广州市一汽巴士有限公司汽车修配二厂工程抢险车司机李志祥。接到维修指令后,李志祥驾驶工程抢险车搭载维修工伍俊生一起前往黄沙码头站,于18点15分到达现场。公交车司机梁广雄向修理工伍俊生简单介绍车辆故障情况后便到工程抢险车驾驶室和李志祥聊天。伍俊生独自上公交车打火,随后进行相关检查。几分钟后,李志祥和梁广雄从工程抢险车下来,看到该故障57路公交车的左侧倾斜情况已经消失,车身恢复正常。伍俊生说车辆故障是左后气囊调整杆脱落,这里车多人多,先在这里用扎带将其固定好,再拉回龙溪修理厂维修。李志祥返回工程抢险车拿来扎带,并提醒伍俊生作业注意安全,接着伍俊生独自一人钻进公交车左后轮与挡泥板的空隙作业,李志祥右手拿着手电筒给他提供照明。稍后,听到“呲”的漏气的声音,公交车随即向左倾斜,伍俊生胸部及李志祥的右手被卡在了公交车左后轮与车厢挡泥板之间。李志祥立即叫公交车司机打电话报警。过了一会,消防和民警都到了现场,随后很多人一起将公交车往右上方推动,李志祥把右手抽出来,但是伍俊生还是卡在那里。最后,消防人员调来一辆叉车把公交车顶起来才把伍俊生救出,随后伍俊生立即被送到六二三路的广州市中医院抢救,至20时13分抢救无效死亡。