2021年3月10日下午18时，在昆楚高速项目中铁二十五局土建TJ-3标工地施工人员陆续下班。施工人员郑某某私自驾驶停放在项目工地的云AW****号“江淮牌”货车，由项目工地驶往租住的大河村民小组。18时20分许，云AW****号“江淮牌”货车驶出项目工地进入郎家村后山路，遇赣C5****货车上坡迎面驶来，遂停靠在路边让行。
此时，欲返回工地准备把云AW****号“江淮牌”货车开回租住点的杨某某来到会车点，要求郑某某将车辆交由自己驾驶，并要求郑某某做好相关驻车工作。郑某某从驾驶位移到了副驾驶位。
杨某某坐上驾驶位后，准备启动云AW****号“江淮牌”货车时，车辆发生下滑。杨某某见车辆失控下滑，随即打火，并采取制动措施。车子启动后，车辆继续往前行驶，撞击同向行驶的摩托车和行走的人员，碰撞路外铁丝网、树木、养殖圈舍后停止。
