2022年12月30日20时许,刘桂艮驾驶陕G868A5白色“本田牌”小型轿车载乘刘桂鹏、刘连勤、李万财、蔡名召从甘肃省甘南藏族自治州合作市合作南收费站上高速返回陕西省安康市旬阳县途中。次日凌晨04时23分许，行驶至包茂高速镇安段安康方向987KM+300M处时，车辆撞于前方张峰驾驶的正在靠右进入应急车道准备停车（感觉货物有倾斜，进入应急车道查看情况）的冀J0M575/冀J680Z挂重型仓栅式半挂车尾部左后方，事故造成小型轿车上乘车人刘桂鹏、刘连勤、李万财3人死亡，刘桂艮、蔡名召2人受伤，两车不同程度损坏。
