2023年4月17日10时50分左右，驾驶人刘德午驾驶改装过的赣C5F829重型自卸货车装载碎石从文杰矿业有限公司新塘五斗工区驶出，沿衡阳县C523线往X034线县道路口方向行驶，在途经衡阳县界牌镇乡村道路蟠龙村五斗组细龙皂路段左向弯道（距X034线县道路口约1.6km处）时，与对向驶来的驾驶人崔海辉驾驶的湘FA0850重型自卸货车相遇会车，因会车处为弯道且路面较窄，二车无法正常会车通行，于是二车暂时停驶。这时宋克腊驾驶的无牌二轮摩托车搭乘同村邻居方田秀从蟠龙村出发沿衡阳县C523线往X034线县道路口方向行驶而至，正好在刘德午驾驶的赣C5F829重型自卸货车后方停驶。
为了与对向来车实现顺利会车，刘德午遂驾驶赣C5F829重型自卸货车倒车行驶，准备倒车至后方一个能会车的路口，但由于后方停驶的宋克腊驾驶的二轮摩托车正处于刘德午倒车驾驶的盲区，驾驶人刘德午也未在倒车行驶前下车四周巡查安全情况，未及时发现后方停驶的摩托车，在倒车行驶约3-4米时，对向停驶的湘FA0850重型自卸货车驾驶人崔海辉突然发现刘德午驾驶的货车右后轮处飞出一个安全头盔，于是立即鸣响喇叭向刘德午发出警示，刘德午立即制动停车。当货车制动停稳后，驾驶人刘德午立即下车检查情况，发现车右后轮下有二人及一辆二轮摩托车被压，随即拨打110报告了事故情况。当日11时10分，衡阳县交警大队民警及法医赶赴现场开展紧急救援，经现场法医诊断，被压二人已无生命迹象，宣布二人当场死亡。
