2020年4月30日1时24分许，杨忠达驾驶云D91218“解放牌”重型半挂牵引车牵引云D4882“环陆牌”重型仓栅式半挂车装载钢筋，由安宁市前往曲靖市越州。从安宁市钢河路始发，沿省道215线途经西山区小海口进入环湖路（晋宁段），沿省道213线、省道102线到达呈贡区，沿兴呈路、石龙路、碧潭街、景明北路、阳春大道进入石安公路，由石安公路驶入九石阿公路。
2020年4月30日7时15分许，杨木辉驾驶云A079CZ“长安牌”小型面包车行驶至九石阿公路（S209省道）K277+706M处附近，避让道路右侧汇入车辆时，驶入对向车道。云D91218“解放牌”重型半挂牵引车驾驶员杨忠达发现情况后，随即采取制动措施，避让不及，所驾车辆右前部与云A079CZ号车车顶及车身左侧相碰撞后，云D91218号“解放”牌重型半挂车推行云A079CZ号车74.1米后两车停住。造成云A079CZ号车驾驶人杨木辉和乘车人刘汉国、郑世燕当场死亡，2辆车辆不同程度受损。
