一种电力应急机器人环境自适应控制方法及系统
专利号：CN112233369B
成果方：国家电网有限公司; 国网上海市电力公司; 许继集团有限公司
成果类型：发明授权
发明人：刘畅; 雍明超; 邵宇鹰; 路光辉; 翟登辉; 牛成玉; 彭鹏; 曾国辉; 梁武民; 高培源; 云亚文; 王行; 李明道; 毛丽娜; 郭旭
授权日：2023-02-10
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本发明公开了一种电力应急机器人环境自适应控制方法及系统，其中方法包括如下步骤：按照预设线路控制电力应急机器人进行巡检；获取预设线路周边的环境状态感知信息；控制电力应急机器人依据环境状态感知信息执行相应的险情处理动作。通过控制电力应急机器人及时准确地获取其巡检路线周围的环境状态信息，解决了电力应急机器人无法及时有效处理险情，提高了电力应急机器人处理险情的能力，提升了人员和设备的安全性。