一种基于三维立体像对的应急路径规划方法、设备及介质
专利号：CN117191048B
成果方：北京四象爱数科技有限公司; 国网(西安)环保技术中心有限公司; 国网智能电网研究院有限公司; 国家电网有限公司
成果类型：发明授权
发明人：俞雷; 唐洪城; 张薇; 侯从强; 白晓春; 景龑
授权日：2024-01-05
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本申请公开了一种基于三维立体像对的应急路径规划方法、设备及介质，属于应急救援的技术领域。方法包括：获取待规划区域的立体像对卫星影像和数字高程模型；基于图像生成算法生成数字表面模型；基于光谱生成算法获取数字正射影像；基于数字微分纠正算法获取可测量三维影像格网图；基于可测量三维影像格网图计算中心高程和坡度，并将坡度大于预设的坡度阈值和/或中心高程大于预设的高程阈值的区域设置为第一不可通过区域；在可测量三维影像格网图中设置待转移目标位置、转移目的地位置和第二不可通过区域；基于A*算法处理可测量三维影像格网图，以生成应急路径。本申请通过上述方法实现了在复杂地形下准确地找到安全的应急避难路径的效果。