一种具有应急处置功能的电力隧道巡检机器人
专利号：CN113977600B
成果方：国网辽宁省电力有限公司辽阳供电公司; 国家电网有限公司
成果类型：发明授权
发明人：刘盛琳; 苍盛; 冯忠楠; 范宇辰; 田耕; 谢欣; 贾丹; 刘璐; 刘述鑫; 由广浩; 张宇博
授权日：2023-05-09
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本发明公开了一种具有应急处置功能的电力隧道巡检机器人，包括导轨结构，导轨结构的底端装配有传动机构，传动机构的底端分别装配有灭火机构电流检测器，本发明设置了一种电力隧道内部沿着墙壁或者隧道顶端巡查的带有应急处理功能的电力巡检机器人，在机器人工作时，传动机构带动机器人在隧道内部巡逻，在发生险情时，第一视觉器和第二视觉器利用内部的摄像头和红外识别器对险情的情况、形势、点位和蔓延趋势进行识别和分析，并且配合定位导电器对设备的点位和险情点位的位置进行报备，以便于后面处理人员对险情及时做出应对和处理，有效的解决了现有的电力隧道内部的巡检需要经常使用人力进行巡检比较麻烦的问题。