机器人液压控制系统和机器人设备
专利号：CN113530900B
成果方：中广核研究院有限公司; 中国广核集团有限公司; 中国广核电力股份有限公司
成果类型：发明授权
发明人：刘蕾; 陈少南; 邓志燕; 王雪竹; 李兵; 舒睿; 张美玲; 陈国栋
授权日：2023-08-18
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本申请涉及一种机器人液压控制系统和机器人设备，机器人液压控制系统包括主控制器、液压控制装置、耐辐照电液控制装置、应急工况线路切换装置、第一类驱动装置和第二类驱动装置，主控制器连接液压控制装置和耐辐照电液控制装置，应急工况线路切换装置连接液压控制装置、耐辐照电液控制装置和第一类驱动装置，耐辐照电液控制装置连接第二类驱动装置。通过对液压控制进行冗余设计，使得机器人在主控制器和液压控制装置失效时，仍可正常工作或撤离现场，还能够实现在强辐射条件下的作业，有效提高了使用可靠性。