面向三维船舶场景的可扩展性实时快速应急路径规划方法
专利号：CN114659525B
成果方：武汉理工大学
成果类型：发明授权
发明人：刘克中; 曾小玲; 陈默子; 马玉亭; 郑凯; 曾旭明; 王克浩
授权日：2022-09-02
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一种面向三维船舶场景的可扩展性实时快速应急路径规划方法，包括以下步骤：根据船舶室内结构构建三维导航网络；先在三维导航网络的路标节点处布设无线传感器，构造无线传感器网络，再利用无线传感器采集相邻路标节点之间的路段延迟信息以及危险到达路段的时间间隔信息，然后根据路标节点和路段延迟信息，采用有向图建立应急导航模型；根据应急导航策略的目标，利用舍入和缩放算法，为每个船载人员规划最优导航路径；根据船舶疏散环境的动态变化，利用无线传感器网络采集到的信息，实时更新应急导航模型参数，最后利用舍入和缩放算法实时计算船载人员的最优导航路径。本设计不仅可扩展性好，而且疏散效率高、用户安全性强。