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一种无人水下航行器应急抛载示位装置及方法
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专利号:
CN109911154B
成果方:
武汉理工大学
成果类型:
发明授权
发明人:
周春辉; 潘登平
授权日:
2022-03-11
价值预估:
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本发明公开了一种无人水下航行器应急抛载示位装置,包括无人水下航行器、浮体箱、配重块、抛载夹持机构和箍筋,所述抛载夹持机构安装于所述浮体箱上,所述箍筋环绕所述浮体箱和所述无人水下航行器尾杆并通过所述抛载夹持机构与所述浮体箱捆绑。所述浮体箱内部中空并安装有动力机构、北斗定位模块、水深压力传感器和控制器,控制器可以根据水深压力传感器的制控制所述浮体箱抛载,并启动北斗定位模块。所述抛载夹持机构由两对相背运动的夹块实现箍筋的夹持。本发明的装置成本低,易于抛载并能向外部提供所述浮体箱的位置信息,方便用户的搜寻,提高搜寻的成功率。
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