一种无人艇与无人机协作在线水质监测系统及方法
专利号：CN115328128B
成果方：武汉理工大学
成果类型：发明授权
发明人：熊斌宇; 蔡晨; 刘师睿; 张丹红; 苏义鑫
授权日：2024-05-03
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本发明公开了一种无人艇与无人机协作在线水质监测系统及方法，包括无人艇、无人机、起降网、水质监测系统、组网通讯电台和综合地面站；综合地面站通过组网通讯电台行实时通讯，向无人机和无人艇分别发送任务指令；监听无人机和无人船的状态，包括位置、航向、速度、故障信息，实时接收水质监测系统的监测结果；随时终止无人机和/或无人艇的任务；无人艇上的水质监测系统监测的任一项水质参数超出一定范围时，发出水质疑似污染信号，无人机自主起飞，检测目标水域是否存在偷排异常情况，实时向综合地面站反馈目标水域是否存在偷排异常情况。本发明通过无人机和无人艇的信息共享和功能互补，全面优化水域数据监测与应急能力。