用于三维模型重建的多条无人机路径确定方法及装置
专利号：CN106295141B
成果方：清华大学深圳研究生院
成果类型：发明授权
发明人：王飞; 郑晓翠
授权日：2018-12-14
价值预估：请联系我们获取最新价值
本发明公开了用于三维模型重建的多条无人机路径确定方法及装置，该方法包括如下步骤：计算无人机可以从任意一个拍摄点直线飞行到达的另一个拍摄点，并计算这两个拍摄点之间的时间成本，直至确定无人机的飞行路网；根据总时间约束、无人机的续航时间、无人机的起飞点和无人机的降落点的约束条件，计算在无人机遍历所有拍摄点的情况下所需无人机的最少架次；逐渐减少每个架次的无人机的飞行时间，直至无人机无法遍历所有的拍摄点，从而计算在最少架次下所需的最小飞行时间成本。在应急管理过程中，当三维重建的数据采集任务有明确时间约束时，本发明能够准确计算出需要的飞行架次，以及每个架次的飞行路径与拍摄任务点。