一种应急信号优先与社会车辆动态路径诱导协同优化方法
专利号：CN113724510B
成果方：东南大学
成果类型：发明授权
发明人：王晨; 徐嗣轩; 许跃如; 刘阳; 戴宇露
授权日：2022-08-16
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本发明公开了一种应急信号优先与社会车辆动态路径诱导协同优化方法，基于复杂网络理论构造路网韧性能力指标；将韧性能力较低的节点删除。在此基础上构建应急救援路径双层规划模型，上层目标是最大化应急信号优先对应急救援车辆延误的减少量，使得应急救援车辆的行程延误最小；下层目标是优化交通流分配，使得社会车辆的行程时间最小。应急车辆每通过一个交叉口后根据当前路网交通状态更新子网路、应急救援路径、应急信号优先策略以及社会车辆诱导方案，直至抵达事故地点。本发明考虑了应急救援任务对路网韧性能力的负面影响，构建双层规划模型实现应急救援效率与社会车辆通行效率之间的博弈均衡，有效避免路网级联失效甚至二次交通事故的发生。