无人机群应急物资投送方法与仿真系统
专利号：CN115423219B
成果方：北京航空航天大学
成果类型：发明授权
发明人：李宇萌; 张晋通; 郭通; 赵浩然; 杜文博
授权日：2023-04-07
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本发明公开了一种无人机群应急物资投送方法与仿真系统，所述方法包括步骤：考虑救援点物资需求存在异质性，确定无人机群应急物资投送任务的原则并建立任务模型；根据应急物资投送的总时间的优化目标，以及综合考虑路径约束、物资约束、能耗约束、时间约束，确定任务模型的目标函数和约束条件；利用多层编码遗传算法求解任务模型，获得无人机群应急物资投送任务的最优解；该方法考虑到了物资需求的异质性，能够满足应急任务的现实需求。所述仿真系统包括由下到上的基础组件层、数据计算层、可视化层，下层为上层提供技术服务和所需数据；该系统方便研究人员进行模型、算法参数的更新调整以及仿真验证。