一种交通事故下的高速公路无人机应急仿真方法
专利号：CN112435458B
成果方：北京航空航天大学
成果类型：发明授权
发明人：于海洋; 焦港欣; 任毅龙; 王飞; 杨阳
授权日：2022-03-11
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本专利公开了一种交通事故下的高速公路无人机应急仿真方法，所述方法采用交通事故下的高速公路无人机应急仿真系统来实现；所述方法包括：步骤1：动态三维行车视景模块通过传回的事故地点坐标信息初步创建地形模型，步骤2：交互式仿真调控模块根据停机坪与事故点距离及无人机状态等结合无人机调动算法对无人机调度方案进行部署，设置仿真参数运行仿真，实现无人机自动起飞、巡航监测、返航功能；本专利能够根据交通事故状况调度多个无人机进行协作侦查，起到很好的信息获取效果，能够有效仿真交通事故处理情况。