一种多作动筒协同控制装置及控制方法
专利号：CN103823445B
成果方：北京航空航天大学
成果类型：发明授权
发明人：胡少兴; 刘瑞瑞; 朱煜坤; 刘东昌
授权日：2017-01-18
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本发明公开了一种多作动筒协同控制装置及控制方法，该方法实现了多个作动筒在飞控、遥控器或者操作杆的控制下协同地伸缩运动，并且可以在两种控制方式之间进行方便地切换；每一组控制回路都具备软件限位、硬件限位两种保护方式，防止作动筒的伸缩超出限定的运动范围造成执行机构卡死；当正常地控制方式失效时，可以及时地切换到应急控制方式，应急回路由独立的继电器组组成，保证执行机构在正常控制方式失效时正常运动。本发明克服了传统单作动筒控制器体积大、手动操作杆信号与遥控器信号不兼容、多作动筒控制运动不一致等缺点，并且可以通过软件对各个作动筒的运动速度和运动范围进行控制，提高了控制装置的控制精度与灵活性。