一种基于手势和语音识别的机器人人机交互方法和装置
专利号：CN105468145B
成果方：北京航空航天大学
成果类型：发明授权
发明人：丁希仑; 齐静
授权日：2019-05-28
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本发明公开了一种基于手势和语音识别的机器人人机交互方法和装置，属于人机交互和机器人技术领域。所述装置包括传感器模块、手势识别模块、语音识别模块、信息融合模块、信息确认模块、机器人控制模块和应急求救模块。所述方法为，由信息融合模块对手势识别结果和语音识别结果进行融合，得到的最终融合结果发送给信息确认模块或者机器人控制模块，用于实现应急求救和机器人的动作执行。本发明将手势和语音两个通道结合起来，克服单一通道的不足，更好控制机器人。本发明可用于远程控制机器人，让机器人代替人类在空间站、危险品处理以及公共安全等领域作业，也可进行人与机器人的面对面直接交互，用于医疗、家庭服务等领域。