一种基于人工闭合生态系统内调节气体平衡的控制器的设计方法
专利号：CN103885468B
成果方：北京航空航天大学
成果类型：发明授权
发明人：刘红; 胡大伟; 谢倍珍; 付玉明; 李乐园; 张厚凯
授权日：2016-08-17
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本发明涉及一种基于人工闭合生态系统内调节气体平衡的控制器的设计方法，主要针对我国空间受控生态生命保障系统中重要的过程控制问题。本发明在实验数据和系统辨识的基础上，建立微藻光生物反应器和耗O2微生物发酵反应器的正系统与逆系统模型。根据实际需要补偿的气体量，建立产生O2或CO2速度的响应曲线。在MatLab/Simulink平台上建立逆系统模型和产气速度响应曲线算法的仿真模型，运用MatLab/Real?time Workshop将该仿真模型快速原型设计为实际控制器。在应急状态时，通过对系统内气体浓度的在线监测，确定产生O2和CO2速度响应曲线，运用逆系统模型得到光藻反应器和发酵反应器的实时控制律，使系统内气体浓度稳健地平衡在标称水平上，从而实现增强人工闭合生态系统安全与可靠性的目的。