一种基于威胁的UUV应急决策方法
专利号：CN110968836B
成果方：哈尔滨工程大学
成果类型：发明授权
发明人：王宏健; 么洪飞; 阮力; 陈涛; 代涛; 李本银
授权日：2023-05-02
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本发明属于UUV自主控制技术领域，具体涉及一种基于威胁的UUV应急决策方法。本发明有效解决UUV在水下环境遭遇威胁时能进行应急决策的问题，准确评估威胁事件，通过灵敏度分析得到威胁事件的威胁程度排序。在海洋环境威胁类、平台威胁类、任务威胁类三方面，便于了解当前UUV系统各部分的状况，利用动态影响图模型推理得到应急决策的最大期望效用值，确定最终应急决策方案。