一种全垫升气垫船的安全限界控制方法以及基于安全限界的应急工况控制方法
专利号：CN104760588B
成果方：哈尔滨工程大学
成果类型：发明授权
发明人：付明玉; 王成龙; 丁福光; 徐玉杰; 赵大威; 王元慧; 林孝工; 施小成; 倪诚林
授权日：2017-06-20
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本发明公开了一种全垫升气垫船的安全限界控制方法以及基于安全限界控制的全垫升气垫船的应急工况控制方法。其中安全限界控制方法，得到主限界参数和辅助限界参数，主限界参数包括纵倾角，侧滑角和横倾角，辅助限界参数包括艏部垂向加速度、回转角速度和横向速度；得到当前主限界参数和辅助限界参数中每个参数对应的危险级数；根据辅助限界参数的危险级数对主限界参数进行调整；根据调整后的主限界参数的各参数危险级数，根据相应的控制规则，得到控制指令，发送给执行机构，将得到的报警信息在人机界面上输出。本发明产生合理的规避危险的控制动作，能有效的保证气垫船特殊航行状态的安全性。