漂流探测水下机器人装置及控制方法
专利号：CN108312151B
成果方：哈尔滨工程大学
成果类型：发明授权
发明人：曹建; 孙玉山; 张国成; 冉祥瑞; 徐昊; 王子楷; 吴凡宇; 贾晨凯; 焦文龙; 王力锋
授权日：2020-02-07
价值预估：请联系我们获取最新价值
本发明公开了一种漂流探测水下机器人装置及控制方法，属于探测水下机器人技术领域。机器人主体是鱼雷型结构，在机器人艏部搭载水文探测设备ADCP(声学多普勒剖面测速仪)、测距声呐、应急抛载；中间舱段为耐压舱，耐压舱内分为能源舱和控制舱两部分，能源舱内有两块高能量密度锂电池，分别用于动力和控制供电；尾段搭载保形天线(包含北斗定位与通讯、无线电和WiFi)、DVL、深度计、测距声呐。在机器人尾部左右两侧布置高效率推进器，在机器人前后各设置一个垂向槽道推进器。本发明根据机器人周围环境、任务指令，智能实现选择漂流模式的开启或关闭，从而实现低功耗、长航程，长时间的探测监控任务。