一种金蝉脱壳式应急自救的球形潜水器
专利号：CN107719609B
成果方：河海大学
成果类型：发明授权
发明人：徐鹏飞; 程红霞; 连宇顺; 章家保; 张冠卿
授权日：2019-07-12
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本发明公开了一种金蝉脱壳式应急自救的球形潜水器，包括：外球壳（1），内球壳（3）和主控模块，所述内球壳（3）可活动地设置于所述外球壳（1）中，所述主控模块设置于所述内球壳（3）中；其特征在于：所述外球壳（1）分为至少两个分体（1.1），相邻两个所述分体（1.1）之间通过若干连接件相连，所述连接件均采用爆炸螺栓（4）或采用爆炸螺栓（4）与铰链（5）的组合；所述爆炸螺栓（4）由所述主控模块激发引爆从而使所述分体（1.1）能够相互展开或分离以释放所述内球壳（3）。本发明具有的有益效果：能够令外球壳解体使内球壳自动脱离。