一种基于立体视觉的车辆行驶应急处理装置及方法
专利号：CN102390370B
成果方：河海大学
成果类型：发明授权
发明人：徐淑芳; 王慧斌; 董欣; 杨会杰; 沈洁; 张丽丽
授权日：2013-07-03
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本发明涉及一种基于立体视觉的车辆行驶应急处理装置及方法，包括双目视觉摄像单元、车载总线接口、中央处理单元、车辆制动控制系统和声光告警电路。其利用双目视觉摄像机获取车辆前方道路图像，采用基于DSP的中央处理单元，实时快速计算视觉图像，获得三维道路场景，与系统建立的安全行车道路模型进行比较，判断车辆行进方向是否存在障碍或者危险，发现危险时，启动车辆制动控制系统，降低车速，并向驾驶员发出声光告警。同时，中央处理单元通过车内总线连接车辆传感器，检测车辆状态，当车辆本身发生机械或者电路故障时，启动制动系统，降低车速，发出声光告警。该装置可安装于普通机动车辆，以避免事故发生或减少事故损失，提高行车安全性能。