一种具有应急吊装系统的水下清淤作业车及应急吊装方法
专利号：CN108373107B
成果方：浙江大学苏州工业技术研究院; 江苏博尔科环保科技有限公司
成果类型：发明授权
发明人：张海洋; 成昊; 沈东升; 冯华军; 田志国; 蒋伯忠; 朱文秀
授权日：2023-11-03
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本发明公开了一种具有应急吊装系统的水下清淤作业车及应急吊装方法，包括作业车，还包括应急吊装系统，所述应急吊装系统包括：设于所述作业车顶部的吊环、磁铁和至少3个声信标，所述声信标在以吊环为圆心的同一圆周上均匀分布，所述磁铁位于吊环内底部；以及吊装时与所述吊环及磁铁相配合吊环钩，该吊环钩上安装有用于接收各声信标声波信号并将接收到的声波信号转换为对应的电压值再传输至位于地面终端设备的水听器。本发明的作业车应急吊装时采用声信标和水听器进行声波粗定位，磁铁辅助，可实现吊环位置的准确定位。