一种基于多模态声信号修正的应急定位方法及系统
专利号：CN115453459B
成果方：浙江大学湖州研究院
成果类型：发明授权
发明人：王智; 薛灿; 徐东阳; 蔡盛盛
授权日：2023-03-24
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本申请公开了一种基于多模态声信号修正的应急定位方法及系统，其方法包括：确定至少两个定位基站的传感器参数，并计算出声信号飞行速度；基于声信号飞行速度确定初始声信号，并根据初始声信号以及预设信号估计模型计算出目标声信号；基于初始声信号以及目标声信号，得到目标声信号到达待定位终端的飞行时间；确定每个定位基站的位置，并根据所有定位基站的位置、所有声信号飞行速度以及所有飞行时间，得到与待定位终端对应的设计矩阵；基于设计矩阵计算出待定位终端的坐标。该方式不仅克服恶劣、复杂环境对定位系统测距精度的影响，还可降低地下大空间中TDOA定位普遍存在的环境噪声敏感性，极大的提高应急系统的定位鲁棒性以及易用性。