航天器智能自主控制研究与验证系统
专利号：CN112363410B
成果方：浙江大学
成果类型：发明授权
发明人：张斌斌; 张育林
授权日：2022-09-30
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本发明公开了一种航天器智能自主控制研究与验证系统，系统由航天器动力学仿真器、智能自主控制器、器件模拟器以及航天器运动状态三维动态显示终端四部分组成。在研究与验证系统中，直接引入嵌入式航天器控制处理单元作为控制计算机，实现了对航天器智能自主控制的半实物仿真。本发明具有以下优点：综合考虑了航天器在轨运行受到的复杂动力学环境和控制系统设备单机特性；采用了基于高频广播和请求应答相结合的数据交换方式，确保了智能自主控制器数据交换的实时性和可靠性；提供了控制系统单机设备故障自主检测和处理方案，可验证控制自主应急策略；可对控制算法、时序调度、设备访问管理等全方面的测试和验证，系统构建成本低，实用性较强。