一种用于管道探伤的水下机器人
专利号：CN105629994B
成果方：浙江大学
成果类型：发明授权
发明人：冀大雄; 朱世强; 宋伟; 陈正
授权日：2018-02-27
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本发明涉及水下机器人技术领域，旨在提供一种用于管道探伤的水下机器人。包括结构系统、自动驾驶系统和探测系统；所述结构系统包括载体框架、浮力材料、耐压外壳、推进器和电池；所述自动驾驶系统设于载体框架内部，包括自动驾驶模块、自主导航模块、电机驱动模块、传感器模块、通讯模块、应急模块和通信电子线路；所述探测系统设于载体框架上。本发明尺寸小，重量轻，操作简便，无需吊车、船等其它设备辅助，没有任何专业背景的个人即可操作。价格低廉，有明确的用途和使用价值，便于推广。易于加工、生产，工艺简单，便于快速投放市场。能够下潜到很深的海底，代替人完成海底管道探测任务，效率高，保护了人员的安全。