一种船用舵机辅助控制系统及其控制方法
专利号：CN114056534B
成果方：武汉船用机械有限责任公司
成果类型：发明授权
发明人：张双喜; 华霖; 李沨; 曾力
授权日：2023-03-24
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一种船用舵机辅助控制系统，包括舵机机组、舵机控制系统、船载数据集成系统、辅助控制系统，船载数据集成系统包括船舶航速采集模块，辅助控制系统包括舵机备车模块，舵机备车模块与船舶航速采集模块的信号输出端、舵机控制系统信号连接，舵机控制系统与舵机机组信号连接，该系统运行时，通过舵机备车模块依次对舵机机组进行报警检测、对随动模式下舵机机组的转舵功能进行检测、对非随动模式下舵机机组的转舵功能进行检测、对应急模式舵机下舵机机组的转舵功能进行检测，若各项检测均通过则表示备车完成。该设计能够实现船舶航行前舵机备车功能的自动检测和确认，从而为操舵人员提供辅助决策功能，避免人员误操作。