一种基于三维模型的应急管理监测方法
专利号：CN114519472B
成果方：南京信息工程大学
成果类型：发明授权
发明人：梁越; 刘云平; 王巍学; 解帅
授权日：2022-07-22
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本发明公开了一种基于三维模型的应急管理监测方法，属于无人机监测技术领域。其通过探测无人机快速定位危险源并分析出危险区域、救援区域和安全区域，并设置建图避障模块和引入辅助势场后的人工势场算法，生成最佳三维应急救援路径，降低了无人机的不必要的折损，同时有助于提高救援人员的搜救效率，从而可防止救援人员清除危险源时造成人员无意义伤亡。