一种基于无线能量传输的无人机能耗优化方法与系统
专利号：CN116080407B
成果方：南京信息工程大学
成果类型：发明授权
发明人：庄伟; 邢发男; 申义贤; 纪兆辉; 李之恒; 樊继利; 江文; 邵煜文
授权日：2023-07-28
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本发明提供一种基于无线能量传输的无人机能耗优化方法与系统，涉及移动边缘计算领域。该基于无线能量传输的无人机能耗优化方法，基于WPT能量发射器与无人机之间的通信方式构建应急救援系统模型；基于应急救援系统模型，计算无人机收集到的无线能量以及无人机飞行的能量消耗；计算无人机在本地计算模式下的能量消耗以及无人机剩余能量，无人机在本地计算模式下的能量消耗包括飞行能耗和计算能耗；计算无人机在卸载计算模式下的能量消耗以及无人机剩余能量，无人机在卸载计算模式下的能量消耗包括飞行能耗和通信能耗。本发明在确保完成应急救援任务的同时，使无人机能够充分利用收集到的无线能量，提高无人机剩余能量，延长无人机工作时间。