一种基于模型预测控制的大型管-渠结合系统应急调度控制方法
专利号：CN113093531B
成果方：武汉大学
成果类型：发明授权
发明人：管光华; 朱哲立; 冯晓波; 杨梦薇; 黄一飞
授权日：2022-03-15
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本发明公开了一种基于模型预测控制的大型管‑渠结合系统应急调度控制方法，当发生事故时，明渠节制闸按照传统应急调度预案进行控制，而对于长倒虹吸/管道出口闸门/阀门，设立多组长倒虹吸/管道出口闸门/阀门的开度增量方案，以明渠积分‑时滞模型和大型倒虹吸压力线性模型为预测模型，每隔一定控制间隔时间对未来一定预测时域内的水力响应进行预测，考虑长倒虹吸/管道的安全限制条件，并利用模型预测控制的目标函数考虑对管内压力波动及出口闸门/阀门的优化控制。本发明充分考虑出口闸门/阀门对管内压力波动控制的平稳性，并尽力减少闸门/阀门动作频次，降低闸门/阀门事故损耗，提高应急处理响应的快速性、安全性、稳定性。