一种无人机自组织通信网络时空演化部署方法、装置、设备及介质
专利号：CN116567572B
成果方：武汉大学
成果类型：发明授权
发明人：黄梦; 常耀文; 谭喜成
授权日：2024-03-22
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本发明提供一种无人机自组织通信网络时空演化部署方法、装置、设备及介质，包括建立多个应急无人机与多个地面通信节点间的通信关系，初始化群体，进行染色体编码，对每架应急无人机对应的多个地面通信节点求解最小外接圆且将圆心作为该应急无人机的位置，进行个体适应度评价，启动染色体杂交变异，生成新个体补充种群数量至原水平，若达到最大繁衍代数，输出最优应急无人机通信覆盖方案，否则重新进行染色体适应度评价。本发明能够依据地面通信节点的状态变化对应急无人机位置进行动态部署和动态优化，有效支持灾区应急，保障受灾地区正常的网络通信。