仿欧椋鸟群集飞行的大规模智能群体自主协同的建模方法
专利号：CN108830373B
成果方：武汉大学
成果类型：发明授权
发明人：谢榕
授权日：2022-06-07
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本发明提出了一种仿欧椋鸟群集飞行的大规模智能群体自主协同的建模方法，包括初始化种群及其参数，设定初始状态下，所有Agent都将初始位置作为个体最优位置，并且所有Agent都将自己最邻近的6或7个邻居的最优值作为局部最优；适应度函数计算，设定每个Agent个体周围的邻居分布各向异性，但其最邻近6或7个邻居为各向同性，Agent个体之间的相互作用取决于拓扑距离；选择更新同伴，包括为某Agent选择最邻近的6或7个邻居之一作为其更新同伴；定义Agent之间的相互作用关系；进行Agent速度与位置的更新。本发明将在无人机集群密集编队、大型集合场所人群应急疏散、大规模机器人群体协同作业、疾病传播控制等军事、应急、工业、医疗等领域都具有非常广阔的应用前景。