一种面向多目标点的多无人机协同数据采集方法及装置
专利号：CN115879603B
成果方：武汉大学
成果类型：发明授权
发明人：黄晓轩; 谭喜成
授权日：2024-05-14
价值预估：请联系我们获取最新价值
本发明提供一种面向多目标点的多无人机协同数据采集方法及装置，包括根据应急协同场景的情况获取m个目标点的地理位置，并增设与起降点位置一致的多个虚拟点，基于全排列简化编码规则表示分配方案，考虑路线中各无人机的最大飞行距离影响因素和无人机本身的飞行性能，使用基于权重分配的专适性适应值函数计算方案适应值，筛选出部分方案作为亲本，通过多产优选子代方法得到后代种群，并从待筛选后代种群中按照适应值的高低有概率地选择出一部分个体作为下一批种群，直至最优解持续一定代数不再变化时结束，将最优解作为应急协同场景n架无人机的飞行路线。本发明能够提升寻求最优解的效率，在应急协同场景快速规划无人机飞行路线。